三菱PLC與旋轉(zhuǎn)編碼器的程序例子

如圖所示，編碼器的A相接X(jué)0，B相接X(jué)1，當(dāng)M0為ON時(shí)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，C251就計(jì)數(shù)了，正轉(zhuǎn)就加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)就減計(jì)數(shù)。M1為ON，就清零復(fù)位計(jì)數(shù)器C251了。

三菱plc堆棧指令，舉個(gè)簡(jiǎn)單易懂的例子

1)MPS（進(jìn)棧指令）。將運(yùn)算結(jié)果送人棧存儲(chǔ)器的第一段，同時(shí)將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。

2)MRD（讀棧指令）。將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。

3)MPP（出棧指令）。將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時(shí)將棧中其他數(shù)據(jù)依次上移。

擴(kuò)展資料：

FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進(jìn)指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進(jìn)指令及其應(yīng)用。

FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。

堆棧指令用于多重輸出電路，為編程帶來(lái)便利。在FX系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)單元，它們專(zhuān)門(mén)用來(lái)存儲(chǔ)程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱(chēng)為棧存儲(chǔ)器。