三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議案例
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計算機向三菱PLC發(fā)送：
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始 |
命令 |
首地址 |
位數(shù) |
終 |
和校驗 |
|
STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
ETX |
SUM |
例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)
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02h |
30h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
03h |
37h,34h |
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
三菱PLC返回
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STX |
1ST DATA |
2ND DATA |
..... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)
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02h |
33h |
35h |
38h |
34h |
03h |
44h,36h |
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）
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始 |
命令 |
首地址 |
位數(shù) |
數(shù)據(jù) |
終 |
和校驗 |
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STX |
CMD |
GROUP ADDRESS |
BYTES |
1ST DATA |
2ND DATA |
...... |
LAST DATA |
ETX |
SUM |
例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
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02h |
31h |
31h,30h,46h,36h |
30h,34h |
33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h |
03h |
34h,39h |
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設(shè)備強制置位/復位
FORCE ON置位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校驗 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
37h |
address |
03h |
sum |
FORCE OFF復位
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始 |
命令 |
地址 |
終 |
和校驗 |
|
STX |
CMD |
ADDRESS |
ETX |
SUM |
|
02h |
38h |
address |
03h |
sum |
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設(shè)備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。
三菱FX系列PLC編程口通信協(xié)議總覽
該協(xié)議實際上適用于三菱PLC編程端口以及 FX-232AW 模塊的通信。
通訊格式：
命令
命令碼
目標設(shè)備
DEVICE READ CMD
"0"
X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD
"1"
X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD
" 7"
X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD
"8"
X,Y,M,S,T,C
傳輸格式: RS232C
16進制代碼：
ENQ
05H
請求
ACK
06H
PLC正確響應
NAK
15H
PLC錯誤響應
STX
02H
報文開始
ETX
03H
報文結(jié)束
幀格式：
STX
CMD
DATA
......
DATA
ETX
SUM(upper)
SUM(lower)
例子：
STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM
02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H
SUM=CMD+......+ETX；
30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;
累加和超過兩位取低兩位
波特率: 9600bps
奇偶: even
校驗: 累加方式（和校驗）
字符: ASCII
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