技術(shù)分享
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享看三菱J4/JE伺服如何一鍵式調(diào)整解決皮帶大慣量負(fù)載抖動(dòng)問(wèn)題
適用場(chǎng)合:由于皮帶、轉(zhuǎn)盤等結(jié)構(gòu)的負(fù)載慣量很大,很多客戶在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí),經(jīng)常遇到伺服運(yùn)行抖動(dòng)嚴(yán)重的情況,令很多工程師束手無(wú)策,很是頭痛。以前解決這個(gè)問(wèn)題的方法一般都是手動(dòng)調(diào)增益,通過(guò)更改剛性/負(fù)載慣量比/位置環(huán)/速度環(huán)增益來(lái)提高伺服慣量,這種方法耗時(shí)費(fèi)力,參數(shù)較多,要想調(diào)到最佳效果幾乎是不可能的。
解決方案:三菱伺服電機(jī)J4系列和三菱伺服電機(jī)JE系列自帶的一鍵式調(diào)整可以完美解決該問(wèn)題。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的強(qiáng)大功能,集成了伺服狀態(tài)批量監(jiān)視(負(fù)載率)、三菱伺服參數(shù)設(shè)置、測(cè)試往復(fù)定位運(yùn)行、一鍵式調(diào)整。充分利用這些功能,只使用調(diào)試軟件就可以解決抖動(dòng)、共振等棘手問(wèn)題。
一:三菱J4/JE伺服一鍵式調(diào)整
(1)前提條件
三菱伺服電機(jī)是可以通過(guò)調(diào)增益來(lái)提高電機(jī)慣量,從而適應(yīng)負(fù)載,但并代表可以無(wú)休止提高。一般情況下考慮在電機(jī)額定慣量的10-15倍之內(nèi)可以承受,之外則需要加三菱減速機(jī)。我們知道三菱減速機(jī)對(duì)電機(jī)慣量的提升是速比的平方。
(2)準(zhǔn)備工作
1、 MR C2軟件安裝,并使用USB線把電腦和伺服連接
2、三菱伺服準(zhǔn)備狀態(tài),如伺服鎖緊/急停短接
(3)一鍵式調(diào)整流程
1、把PA08設(shè)為0003,將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動(dòng)模式>,作用是防止自動(dòng)推算慣量比失敗,會(huì)報(bào)警C005。
2、 打開<測(cè)試運(yùn)行>菜單下<定位運(yùn)行>,設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動(dòng)量,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置,移動(dòng)量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運(yùn)行有效>和<老化功能有效>,作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動(dòng),然后點(diǎn)擊運(yùn)行啟動(dòng),這樣電機(jī)就可以自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行了,為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。
3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>,默認(rèn)<基本模式>,點(diǎn)擊開始按鈕(具體操作如下圖所示)
(圖一)
(圖二)
(圖三)
調(diào)整完成三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對(duì)比
按照以上步驟一步步操作完成,那么皮帶大慣量負(fù)載抖動(dòng)問(wèn)題將不復(fù)存在,這也是三菱伺服JE和J4系列的強(qiáng)大與先進(jìn)之處。更多三菱伺服電機(jī)解決方案,盡在上海藍(lán)機(jī)電官網(wǎng)!
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