三菱變頻器通訊功能案例講解
三菱 A 、F、 E 系列變頻器具有與 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接的通訊功能,三菱PLC-Q系列也可做主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類命令:啟/停、多段速選擇、頻率設定、修改參數(shù)、故障復位等,主站從變頻器讀取相關信息:運行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運行頻率(轉(zhuǎn)速)、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有 PRO FIBUS-DP 總線的用戶。具體操作過程如下:
一、硬件配置: PLC側(cè)-Q 系列PLC基本三件套(基板、電源、CPU ) + PROFIBUS- DP主站模塊(QJ71PB92D );變頻器側(cè)-A 、F系列變頻器+PROFIBUS-DP 從站適配卡 FR 一 ASNP或FR-E5NP(僅對E系列變頻器)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成:
三、參數(shù)設置:
1、 用設備數(shù)據(jù)文件(*.GSD)使主站識PROFIBUS一DP 總線下的設備功能及特點,在主站設置軟件列表中已有部分廠商(包括三菱)的設備數(shù)據(jù)文件,如驅(qū)動、閥門、I/O、HMI、 P LC等。可選擇與所用從站性質(zhì)相符的文件,若列表中無對應的設備數(shù)據(jù)文件,可從國際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載(FR-A5NP對應名稱:MEAU0865 . GSD )
2、 啟動設置軟件GX Configurator一DP,在主站中設定相關參數(shù),除鏈接模式(通常模式 0 或擴展模式E)和站號(一個主站時應設0)。
3、其余內(nèi)容(波特率、間隔時間、超時檢測、控制時間等)均可取默認值。進行總線設置時,也不必改動原設置,可確認默認值。選擇自動刷新。
4、建立從站并設定相關參數(shù),選定除 0 以外的站號( 1-125 )和與 CPU 通訊的輸入輸出元件的編號(X 、 Y 、 M 、D 等),其余可用默認值。在三姜變頻器與該總線鏈接時,輸入輸出各占6個字元件(12字節(jié)),它們中包括了參數(shù)號(PNU)和任務及應答 ID( AK )、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器狀態(tài)字。
5、將變頻器中的從站適配卡FR -A5DP 的站號開關 SW2、SW1 分別設為 0和 1 ,即為一號站。并將部分相關部分參數(shù)設于網(wǎng)絡工作方式:Pr79=0 、 2 或 6 ; Pr338 = Pr339=0 ; Pr340 = 1或2 ,并進行斷電后再通電,使新的設置生效,以后每次開機后即進入網(wǎng)絡運作模式。
6、程序編制:以上工作完備并準確無誤即可建立通訊。由于PROFIBUS 一 DP 是基于485方式根本上的現(xiàn)場總線( CC- LINK 也相類似), 并且主一從站間進行著輪回 ( Polling)通訊,每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作,或發(fā)出某一指令或接受某一信息,即各類運行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲器或字元件,故而需用程序保證其分時工作。
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