三菱plc在生活中的應用
在現(xiàn)代的生活中,自動化不光應用在工業(yè)中,在生活中也逐步普及(如自動門),自動化給我們帶來了諸多的快捷和便利,今天就來講講三菱plc的生活的應用,下面就plc與自動門為例進行講解。
在現(xiàn)代生活中自動旋轉(zhuǎn)門越來越多,考慮都安全與便利,所以對旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)的控制要求也就越來邀高。比如:當行人通過旋轉(zhuǎn)門不慎被夾時,旋轉(zhuǎn)門能迅速制動,待行人解脫后旋轉(zhuǎn)門能自動恢復正常旋轉(zhuǎn)速度。因此,要求旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列plc實現(xiàn)上述要求的控制方法。
1 、硬件的選取注意事項
圖1是旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)門、接近傳感器、三菱FX系列plc和變頻器組成。
(1)旋轉(zhuǎn)門及接近傳感器該旋轉(zhuǎn)門由 4 扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個軸柱上構(gòu)成,電初涌討減速襯側(cè)勾帶動旋轉(zhuǎn)門的軸往,從而產(chǎn)生門的旋轉(zhuǎn)運動(見圖1)。
圖1
為了實現(xiàn)系統(tǒng)的全部自動化和智能化,系統(tǒng)在旋轉(zhuǎn)門圓形框架的上端,安裝了 4 個接近傳感器,其中3個面向進門的行人(見圖1中的A1 ),一個面向出門的行人(見圖1中的A2 );在門框外側(cè)的邊沿上分別安裝了2套防夾傳感器(見圖1中的E1和E2);在圓弧門框外側(cè)的表面上,分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵(見圖1中的B1、B2和C1、C2 );D1和D2是旋轉(zhuǎn)門的定位或加減速起點行程開關(guān)。
(2)FX2-32PLC
系統(tǒng)采用三菱FX系列的FX2-32plc模塊,作為該系統(tǒng)的控制指揮中心。該PLC把來自旋轉(zhuǎn)門現(xiàn)場的檢測信號、變頻器的狀態(tài)信號以及樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)的指令,經(jīng)過收集、處理后,完成對變頻器的頻率控制和對樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)的信息反饋。當X0閉臺時,啟動該旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)。當X1閉臺時,旋轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)速不受客流量多少的控制,以固定不變的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。反饋給樓字自動監(jiān)控系統(tǒng)的信息狀態(tài)如表1所示。
表1
(3)變頻器
由于旋轉(zhuǎn)門處于公共場所,行人或物品阻礙旋轉(zhuǎn)門正常旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象時常發(fā)生,因此導致電動機的負載變化大、過電流現(xiàn)象發(fā)生頻繁,所以選用通用FVROI5E7s-7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應的電流限制功能,當負載波動相當大時,變頻器不跳鬧,能自動減速運行;當負載恢復正常時,變頻器能自動升速到設(shè)定值。使用該變頻器,電動機低速驅(qū)動能力強,起動轉(zhuǎn)矩能達到額定值的150%。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進功能。變頻器接線原理見圖 1,所有動作都由三菱PLC控制。
2 、系統(tǒng)軟件設(shè)計
(1) 變頻器的主要控制參數(shù)
經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試后,變頻器的主要控制參數(shù)確定如:當客流量比較小或X1為“ON”時,變頻器的工作頻率為42Hz(Y11為“ON”時),電初起動時間6s,制動時間15s ;當客流量比較大時(X3、X4和X5都為“ON”時),變頻器的工作頻率為50Hz(Y11和Y10同時為“ON”);當?shù)谝淮伟磩訐Q速鍵時,變頻器的工作頻率變?yōu)?/span>21Hz(Y11和Y13同時為“ON”時),當?shù)诙伟磩訐Q速鍵時,變頻器的工作頻率由其他現(xiàn)場狀態(tài)控制;當有行人不慎被夾時,旋轉(zhuǎn)門迅速制動并待行人解脫后,經(jīng)過10s的延遲,啟用變頻器第二“加/減速”選擇,自動恢復到正常旋轉(zhuǎn)速度(電機起動時間和制動時間均為25s,實現(xiàn)方法是 Yll 和Y3同時為“ON”時)。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關(guān)系如圖 2 所示.
圖2
(2) PLC控制變頻器的程序
圖3是根據(jù)系統(tǒng)要求編制的PLC程序。在編制PLC程序時,應注意如下幾點: ① 在旋轉(zhuǎn)門機械抱閘開始前應先讓變頻器脫離電網(wǎng),以避免變頻器受損;②當殘疾人專用速度啟用時,無論在門內(nèi)還是門外,第二次按動此功能按鍵時應使變頻器恢復正常運行速度。其中“M3”為防夾傳感器動作時的互鎖輔助觸點。
圖3
(3)旋轉(zhuǎn)門運行狀態(tài)診斷程序
樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像初獲取旋轉(zhuǎn)門的外部工作伏態(tài)信息外,還需要使用 PLC獲取旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時,不但要照顧到現(xiàn)場維護人員能利用PLC診斷故障,還照顧到樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)準確、方便地使用PLC提供的診斷信息,旋轉(zhuǎn)門控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖,如圖4所示.
圖4
總的來上面就是三菱plc的生活中控制的應用,當然自動化是我們的需求,但同時我們也要安全的保障,所以每一步控制都要精準;相信自動化在生活的應用會越來越多;如想三菱plc控制需求和技術(shù)服務,請到深圳海藍機電設(shè)備官網(wǎng),詳詢熱線:0755-88356296
評論信息