三菱伺服電機抖動尖叫是一個較為常見的普通問題，常見的原因有剛性沒調(diào)好、負載慣量不匹配等，一般情況下是很容易解決的，只要我們稍稍相互學習記憶一下就可以處理了，也就不用浪費更多不必要的時間和資金。下面介紹一下關于三菱伺服電機抖動現(xiàn)象的調(diào)整方法“一鍵式調(diào)整”
(1)前提條件
三菱伺服電機是可以通過調(diào)增益來提高電機慣量，從而適應負載，但并代表可以無休止提高。一般情況下考慮在電機額定慣量的10-15倍之內(nèi)可以承受，之外則需要加三菱減速機。我們知道三菱減速機對電機慣量的提升是速比的平方。
(2)準備工作
1、MR C2軟件安裝，并使用USB線把電腦和伺服連接
2、三菱伺服準備狀態(tài)，如伺服鎖緊/急停短接
(3)一鍵式調(diào)整流程
1、把PA08設為0003，將增益調(diào)整模式設置為<手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會報警C005。
2、打開<測試運行>菜單下<定位運行>，設置轉(zhuǎn)速/加減速/移動量,根據(jù)實際情況設置，移動量不需要設置太大。打鉤<重復運行有效>和<老化功能有效>，作用是實現(xiàn)重復往復運動，然后點擊運行啟動，這樣電機就可以自動往復運行了，為一鍵式調(diào)整做好準備。
3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>，默認<基本模式>，點擊開始按鈕（具體操作如下圖所示）

圖1

圖2

圖3

調(diào)整完成三菱伺服參數(shù)設置與初始值對比

圖4

      深圳海藍機電16年專業(yè)從事原裝進口三菱plc,三菱變頻器,三菱觸摸屏,三菱伺服電機,機器人等的代理銷售和技術(shù)支持。其中三菱伺服電機主營：MR-JE系列、MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列和其他系列的伺服電機，并提供相應配件，銷售服務與技術(shù)支持熱線：0755-88356415，歡迎來電咨詢