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三菱FX系列運(yùn)動控制新用法——FX5U內(nèi)置36軸運(yùn)動控制
眾所周知,三菱FX5U基本單元自帶4路高速IO可以控制4個(gè)伺服電機(jī)。還有一個(gè)以太網(wǎng)口可以控制6臺MR-JE-C伺服,但如果你認(rèn)為5U只能控制10個(gè)伺服電機(jī)那就小看它了。
其實(shí)三菱的伺服驅(qū)動器亦可以通過MODBUS RTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊,而在FX5U最新的手冊中明確記錄著:FX5U內(nèi)置485串口可以執(zhí)行MODBUS串行通信,且從站數(shù)量最多可連接32臺。
將這兩個(gè)信息一結(jié)合,就得到了我們想要的答案:FX5U可以實(shí)現(xiàn)42軸伺服控制。
為了證實(shí)這個(gè)答案,我們海藍(lán)工程師用一臺FX5U+5臺MR-JE-A伺服進(jìn)行測試。
通過一些簡單的接線和在軟件中設(shè)置一些參數(shù),加以控制程序。在半天不到的時(shí)間里我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了FX5U 控制5臺伺服電機(jī)動作。
既然用MODBUS RTU 協(xié)議通訊就可以控制,那么FX3U 也可以實(shí)現(xiàn)同樣的控制。于是我們翻看手冊,再次進(jìn)行測試,證實(shí)了,FX3U可以同時(shí)控制19個(gè)伺服運(yùn)動。
這種方案的伺服定位精度如何?
定位精度是很高的,比脈沖型伺服精度更高。因?yàn)閭鹘y(tǒng)脈沖型伺服容易受到現(xiàn)場丟失脈沖造成重復(fù)定位精度不高,屬于開環(huán)控制。而采用現(xiàn)在這種專用總線,是直接把定位目標(biāo)位置給伺服,不存在丟失脈沖現(xiàn)象,是閉環(huán)控制。
另外,總線型伺服可以實(shí)時(shí)讀取伺服當(dāng)前位置、報(bào)警代碼信息、負(fù)載扭矩、電流。原點(diǎn)DOG、左右極限可以直接接伺服驅(qū)動器,接線方便,響應(yīng)速度快,不占用IO,這是脈沖型伺服根本實(shí)現(xiàn)不了的。
其次,總線型伺服還可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位表定位控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制,這更是脈沖型伺服所望塵莫及的
如此一來,三菱FX系列中最亮眼的兩個(gè)系列已經(jīng)大大的超出了所有工程師的想象,配合三菱MR-JE-A系列伺服,我們海藍(lán)機(jī)電可以幫你打造性價(jià)比最高的方案!
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