自從第一臺PLC在GM公司汽車生產線上首次應用成功以來,PLC憑借其方便性、可靠性以及低廉的價格得到了廣泛的應用。但PLC畢竟是一個黑盒子,不能實時直觀地觀察控制過程,與DCS相比存在比較大的差距。計算機技術的發(fā)展和普及,為PLC又提供了新的技術手段,通過計算機可以實施監(jiān)測PLC的控制過程和結果,讓PLC如虎添翼。但是各PLC通訊介質和通訊協(xié)議各不相同,下面將簡單介紹主要PLC的通訊介質和協(xié)議內容。
一、美系廠家
Rockwell AB
Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型號,PLC2和PLC3是早期型號,現(xiàn)在用的比較多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。
DF1協(xié)議是Rockwell各PLC都支持的通訊協(xié)議,DF1協(xié)議可以通過232或422等串口介質進行數(shù)據傳輸,也可以通過DH、DH+、DH485、ControlNet等網絡介質來傳輸。DF1協(xié)議的具體內容可以在AB的資料庫中下載。
AB的PLC也提供了OPC和DDE,其集成的軟件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通過上述軟件來進行數(shù)據通訊。
AB的中高檔的PLC還提供了高級語言編程功能,用戶還可以通過編程實現(xiàn)自己的通訊協(xié)議。
GE
GE現(xiàn)在在國內用的比較多的主要是90-70和90-30系列PLC,這兩款PLC都支持SNP協(xié)議,SNP協(xié)議在其PLC手冊中有協(xié)議的具體內容。
現(xiàn)在GE的PLC也可以通過以太網鏈接,GE的以太網協(xié)議內容不對外公開,但GE提供了一個SDK開發(fā)包,可以基于該開發(fā)包通訊。
二、日系PLC
三菱
三菱PLC的小型PLC在國內的應用非常廣泛。體積極小的微型PLC、先進美觀的外部結構、提供多個子系列供用戶選用、靈活多變的系統(tǒng)配置、功能強,使用方便等
三菱的PLC型號也比較多,主要包括FX系列,A系列和Q系列。三菱系列PLC通訊協(xié)議是比較多的,各系列都有自己的通訊協(xié)議。如FX系列中就包括通過編程口或232BD通訊,也可以通過485BD等方式通訊。其A系列和Q系列可以通過以太網通訊。當然,三菱的PLC還可以通過CC-LINK協(xié)議通訊。
歐姆龍
歐姆龍系列PLC在中國推廣的也比較多。在通訊方式上,OMRON現(xiàn)在主要采用兩種通訊方式:
Host Link協(xié)議是基于串口方式進行數(shù)據傳輸?shù)耐ㄓ嵎绞健.擯LC進入MONITOR方式時,上位機可以和歐姆龍PLC通訊。在和歐姆龍通訊時要注意,兩次通訊之間要留一定時間,如果通訊速度過快容易造成PLC通訊異常。
ControlLink是歐姆龍PLC的一種快速通訊方式。Control Link通過板卡進行數(shù)據通訊,板卡之間有數(shù)據交換區(qū),由板卡實現(xiàn)數(shù)據的交換從而完成數(shù)據采集功能。使用該方式通訊需配置歐姆龍的驅動。
松下
松下PLC和計算機之間可以通過串口和以太網進行通訊。其采用的通訊協(xié)議是MEWTOCOL協(xié)議。如大多數(shù)日系PLC一樣,MEWTOCOL協(xié)議比較簡單。包括紫金橋組態(tài)軟件在內的許多軟件都可以從PLC中直接讀取數(shù)據。
二、歐洲系列
西門子
西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC,早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議,但是因為現(xiàn)在在國內應用較少,除極個別改造項目外,很少有與其進行數(shù)據通訊的。
西門子300的PLC支持MPI,還可以通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊,可以使用CP340/341。
S7400作為西門子的大型PLC,提供了相當完備的通訊功能??梢酝ㄟ^S7標準的MPI進行通訊,同時可以通過C-總線,PROFIBUS和工業(yè)以太網進行通訊。如果要使用點對點通訊,S7-400需要通過CP441通訊模塊。
西門子的通訊協(xié)議沒有公開,包括紫金橋組態(tài)軟件在內許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式,PROFIBUS和工業(yè)以太網一般通過西門子的軟件進行數(shù)據通訊。
施耐德(莫迪康)
施耐德的PLC型號比較多,在國內應用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。
MODBUS協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應用,已不僅僅是一個PLC的通訊協(xié)議,在智能儀表,變頻器等許多智能設備都有相當廣泛的應用。MODBUS經過進一步發(fā)展,現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式,通過以太網方式進行傳輸,通訊速度更快。
MODBUS PLUS相對于MODBUS傳送速度更快,距離更遠,該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅動才可以進行通訊。
除了上述兩種方式之外,莫迪康的PLC還支持如TCP/IP以太網,Unitelway, FIPWAY,F(xiàn)IPIO,AS-I,Interbus-s等多種通訊方式。
三、歐洲系列
西門子
西門子系列PLC主要包括其早期的S5和現(xiàn)在的S7-200、S7-300、S7-400等各型號PLC,早期的S5PLC支持的是3964R協(xié)議,但是因為現(xiàn)在在國內應用較少,除極個別改造項目外,很少有與其進行數(shù)據通訊的。
S7-200是西門子小型PLC,因為其低廉的價格在國內得到了大規(guī)模的應用,支持MPI、PPI和自由通訊口協(xié)議。
西門子300的PLC支持MPI,還可以通過PROFIBUS 和工業(yè)以太網總線系統(tǒng)和計算機進行通訊。如果要完成點對點通訊,可以使用CP340/341。
S7400作為西門子的大型PLC,提供了相當完備的通訊功能??梢酝ㄟ^S7標準的MPI進行通訊,同時可以通過C-總線,PROFIBUS和工業(yè)以太網進行通訊。如果要使用點對點通訊,S7-400需要通過CP441通訊模塊。
西門子的通訊協(xié)議沒有公開,包括紫金橋組態(tài)軟件在內許多組態(tài)軟件都支持MPI、PPI等通訊方式,PROFIBUS和工業(yè)以太網一般通過西門子的軟件進行數(shù)據通訊。
施耐德(莫迪康)
施耐德的PLC型號比較多,在國內應用也比較多。其通訊方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS兩種通訊協(xié)議。
MODBUS協(xié)議在工控行業(yè)得到了廣泛的應用,已不僅僅是一個PLC的通訊協(xié)議,在智能儀表,變頻器等許多智能設備都有相當廣泛的應用。MODBUS經過進一步發(fā)展,現(xiàn)在又有了MODBUS TCP方式,通過以太網方式進行傳輸,通訊速度更快。
MODBUS PLUS相對于MODBUS傳送速度更快,距離更遠,該通訊方式需要在計算機上安裝MODCON提供的SA85卡并需安裝該卡的驅動才可以進行通訊。
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