陽(yáng)光明媚的周五，海藍(lán)機(jī)電給你準(zhǔn)備的干貨如約而至。今天我們要解決的問(wèn)題是“伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題解決方法”。

  故事的開(kāi)頭是這樣子的：之前有客戶使用安川的伺服電機(jī)，電機(jī)在空載運(yùn)行中不定時(shí)發(fā)生瞬間抖動(dòng)和位置偏移的現(xiàn)象。

  對(duì)于這一問(wèn)題，許多人都會(huì)認(rèn)為是伺服參數(shù)設(shè)錯(cuò)或產(chǎn)品本身的問(wèn)題。但是，沒(méi)有實(shí)踐也沒(méi)有數(shù)據(jù)支撐，單單是認(rèn)為是不足以解決問(wèn)題的。ennn...又到我們海藍(lán)工程師出手的時(shí)候了。

  通過(guò)我們工程師的實(shí)踐分析，發(fā)現(xiàn)這種問(wèn)題最有可能是外部干擾引起的。針對(duì)這一問(wèn)題，我們工程師對(duì)設(shè)備進(jìn)行接地并調(diào)整了伺服的濾波參數(shù)，但經(jīng)過(guò)測(cè)試，這兩種方法都沒(méi)有什么太大的效果，隨后我們工程師就在控制信號(hào)的輸入和輸出側(cè)各加一個(gè)磁環(huán)。

  經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試，發(fā)現(xiàn)一拿掉磁環(huán)，電機(jī)又會(huì)發(fā)生抖動(dòng)和偏移的現(xiàn)象，只有加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。解決方案就是：加上兩個(gè)磁環(huán)，伺服電機(jī)才能正常運(yùn)行。后來(lái)客戶反饋說(shuō)，設(shè)備已經(jīng)可以正常的運(yùn)行，沒(méi)有再出現(xiàn)之前的現(xiàn)象。

圖：伺服電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題解決方法（加紅色的地方是磁環(huán)）

  海藍(lán)機(jī)電，天下沒(méi)有難做的機(jī)器。

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