比亞迪:運動控制器Q170MSCPU-S1在生產(chǎn)現(xiàn)場的應用(三)
(四) 調試中遇到的問題
1 設備在調試過程中,發(fā)現(xiàn)當三菱伺服電機處于近點DOG與負極限之間的時候啟動回零,當馬達碰到負極限時候伺服報警碰到限位,無法正?;亓悖缓箝_啟原點再試功能,問題解決;
2 CCLINK在現(xiàn)場遇到了干擾問題,后根據(jù)說明書加了終端電阻后問題解決。
四.結束語
本文所介紹的電池包裝線線控制系統(tǒng)全面使用三菱FA產(chǎn)品及CCLINK現(xiàn)場總線,完全滿足了客戶的工藝要求,設備性能優(yōu)越,整體安裝布線簡單方便;良率從80.5%提升到了99.2%率,同時大幅度節(jié)約了人力和時間成本;該自動檢測線在行業(yè)上處于領先地位。
設備圖片:
參考文獻
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6. Q17nDSCPU(-S1)SV13/SV22實模式篇,2012
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8. MR-J4(W)-B伺服放大器技術資料集-E,2013
9. GT1000畫面設計手冊軟件包,2008
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