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產(chǎn)品展示

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  • LD77MS16三菱plc簡易運動模塊
  • 編號:LD77MS16
  • 類別:三菱PLC-L系列配件
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LD77MS16三菱plc簡易運動模塊,深圳海藍機電專業(yè)代理原裝三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏、減速機、機器人等原裝三菱產(chǎn)品,并為您提供專業(yè)技術(shù)支持!服務熱線:400-8819-130、0755-88356415

產(chǎn)品介紹

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2軸 2軸線性插補、2軸圓弧插補 同步控制 控制單位:mm、inch、degree、pulse定位數(shù)據(jù)數(shù):600數(shù)據(jù)/軸 SSCNETⅢ/H適用

三菱plcLD77MS16基本參數(shù):

【控制軸數(shù)】:16軸

【運動周期】:0.88ms/1.77ms ※2

【插補功能】:線性插補(多達4軸),圓弧插補(2軸

【控制系統(tǒng)】:PTP(點對點)控制、路徑控制(線性及圓弧路徑均可設定)、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度-位置切換控制、位置-速度切換控制

【加速/減速過程】:梯形加速/減速、S形加速/減速

【補償功能】:齒隙補償、電子齒輪、近通功能

【同步控制】:外部編碼器、凸輪、相位補償、凸輪數(shù)據(jù)自動生成

【控制單位】:毫米、英寸、度、脈沖

【定位數(shù)據(jù)】:600個數(shù)據(jù)(定位數(shù)據(jù)No. 1~600)/軸(可利用GX Works2或PLC程序進行設定。)

【備份】:參數(shù)、定位數(shù)據(jù)及塊起動數(shù)據(jù)均可保存至閃存ROM中(免電池備份)

【OPR控制】:

    機器OPR控制:近點DOG方式、計數(shù)方式1)、計數(shù)方式2)、數(shù)據(jù)設定方式和比例原點信號檢測方式

    快速OPR控制:提供

    子功能:OPR重試、OP漂移

【位置控制】:

    位置控制

        線性控制:1軸線性控制、2軸線性插補控制、3軸線性插補控制、4軸線性插補控制(合成速度、參照軸速度)

        固定進給控制:1軸固定進給控制、2軸固定進給控制、3軸固定進給控制、4軸固定進給控制

        2軸圓弧插補控制:子點指定、圓心指定

    速度控制:1軸速度控制、2軸速度控制、3軸速度控制、4軸速度控制

    速度-位置切換控制:INC模式、ABS模式

    位置-速度切換控制:INC模式

    其它控制:

        當前值變更:使用定位數(shù)據(jù)變更至新的當前數(shù)據(jù),利用啟動號變更至新的當前值

        NOP指令:提供

        JUMP指令:無條件跳轉(zhuǎn)、有條件跳轉(zhuǎn)

        LOOP,LEND:提供

【高級定位控制】:塊啟動、條件啟動、等待啟動、同步啟動、重復啟動

【手動控制】:

    JOG操作:提供

    微動操作:提供

    手動脈沖發(fā)生器操作:可連接1個模塊(增量型)單位放大(1~10000倍)

【擴展控制】:

    速度-轉(zhuǎn)矩控制:速度控制(不帶位置循環(huán))、轉(zhuǎn)矩控制(不帶位置循環(huán))

【絕對位置坐標系】:將電池連接至伺服放大器上以確保兼容性

【同步編碼器接口】:多達4個通道(內(nèi)部接口、伺服放大器、通過PLC CPU接口);內(nèi)部接口:1通道(增量型)

【用于限制控制的功能】:

    通過伺服放大器:速度限值、JOG速度限值

    速度限制功能 :速度限值_相同設定、轉(zhuǎn)矩限值_單獨設定

    轉(zhuǎn)矩限制功能:有效/無效設定

    強制停止功能:利用當前進給值檢查移動范圍、利用機器進給值檢查移動范圍

    軟件行程限制功能:提供

【用于變更控制細節(jié)的功能】:

    硬件行程限制功能:提供

    速度變更功能:提供

    超控功能:提供

    加速/減速時間變更功能:提供

    扭矩變更功能:目標位置地址和目標位置速度可變

【其它功能】:

    目標位置變更功能:提供

    M代碼輸出功能:以“步”為減速單位和數(shù)據(jù)號單位

    步功能:通過順序CPU、外部指令信號

    跳躍功能:提供

【標記檢測功能】:

    示教功能:標記檢測模式(連續(xù)檢測模式、檢測數(shù)指定模式、環(huán)形緩沖器模式)

    標記檢測信號:4點

    標記檢測設定:16

【選項數(shù)據(jù)監(jiān)控功能】:4點/軸

【主-輔操作功能】:提供

【免放大器操作功能】:提供

【數(shù)字示波器功能】:位數(shù)據(jù):16通道;字數(shù)據(jù):16通道 ※4

【起動時間 ※5】:

1軸線性控制
0.88ms
1軸速度控制
2軸線性插補控制(合成速度)
2軸線性控制(參照軸速度)
2軸圓弧插補控制
2軸速度控制
3軸線性插補控制(合成速度)
3軸線性插補控制(參照軸速度)
3軸速度控制
4軸線性插補控制
4軸速度控制
【驅(qū)動單元之間的最大連接距離】:100m

【最大模塊數(shù)規(guī)格】:計為2個模塊

【占用的I/O點數(shù)】:32點(I/O分配:32點(智能功能))

【伺服放大器連接系統(tǒng)】:兼容SSCNET Ⅲ/H (1系統(tǒng))

【DC 5V內(nèi)部電流消耗 】:0.7A

【重量 】:0.22kg

【價格】:面價

注釋:

※1 LD77MS2的最大控制軸數(shù)為2軸。3軸以上的控制時請使用LD77MS4、LD77MS16。
※2 初默認值為1.77ms。必要時,可檢查運行時間,并將其變更為0.88ms。
※3 4軸線性插補控制僅參照軸速度有效。
※4  可實時顯示8通道字數(shù)據(jù)和8通道位數(shù)據(jù)。
※5  啟動時間因條件而異。有關(guān)詳情請參見用戶手冊。


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