成功案例
當(dāng)前位置:三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 成功案例海藍(lán)機(jī)電短期已實(shí)現(xiàn):三菱機(jī)器人+視覺檢測(cè),簡單定位分揀功能!
機(jī)器人,采用三三菱垂直機(jī)器人RV-3SD。具有六軸自由度。抓取重量3公斤。
視覺,采用200萬CMOS相機(jī)靜態(tài)拍攝,基于德國HALCON平臺(tái)開發(fā)。
將檢查工件坐標(biāo)XYθ通過以太網(wǎng)socket通訊發(fā)送給機(jī)器人。
(點(diǎn)擊紅色字體可看視頻)三菱機(jī)器人+視覺檢測(cè) +定位分揀功能
由于相機(jī)幀率選擇太低,導(dǎo)致拍照滯后嚴(yán)重,機(jī)器人有時(shí)無法獲取正確坐標(biāo),改進(jìn)中……
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